Fokusirano će se pristupiti problemu lokalizacije mobilnog robota. Radionica će se, zbog ograničenog vremena, fokusirati samo na “Particle filter” pristup. Problem će se objasniti algoritamski i objasnit će se nužna matematička znanja iz područja vjerojatnosti potrebna za razumijevanje ovog pristupa. Implementacija će se napraviti na simulatoru sa priređenim odgovarajućim API-jem, tako da će se pristupnici radionice moći fokusirati na svoju vlastitu implementaciju Particle filtera.
Očekivani rezultat radionice: Potpuno razumijevanje i implementacija Particle filter pristupa u simulatoru
Očekivano predznanje polaznika: Poznavanje Python jezika
Prijavite se ovdje.
Zbog ograničenog broja mjesta, polaznici radionice će o sudjelovanju biti obaviješteni do 19. veljače.