Tehnički aspekti problema lokalizacije mobilnih robota

Fokusirano će se pristupiti problemu lokalizacije mobilnog robota. Radionica će se, zbog ograničenog vremena, fokusirati samo na "Particle filter" pristup. Problem će se objasniti algoritamski i objasnit će se nužna matematička znanja iz područja vjerojatnosti potrebna za razumijevanje ovog pristupa. Implementacija će se napraviti na simulatoru sa priređenim odgovarajućim API-jem, tako da će se pristupnici radionice moći fokusirati na svoju vlastitu implementaciju Particle filtera.

Očekivani rezultat radionice: Potpuno razumijevanje i implementacija Particle filter pristupa u simulatoru

Očekivano predznanje polaznika: Poznavanje Python jezika

Prijavite se ovdje.

Zbog ograničenog broja mjesta, polaznici radionice će o sudjelovanju biti obaviješteni do 19. veljače.